ROBOT

https://www.google.com.co/search?biw=1024&bih=677&tbm=isch&sa=1&q=robot+industrial&btnG=#facrc=_&imgdii=_&imgrc=F_-jVDI-72Zo8M%3A%3BdxCU81v6WgPjGM%3Bhttp%253A%252F%252Fupload.wikimedia.org%252Fwikipedia%252Fcommons%252F5%252F5e%252FKUKA_Industrial_Robots_IR.jpg%3Bhttp%253A%252F%252Fes.wikipedia.org%252Fwiki%252FRobot_industrial%3B1492%3B992

explicación de un robot:

Los robots son programas automatizados, y las arañas son un tipo de robots que se desplazan continuamente por la red, saltando de un lugar a otro con el fin de compilar estadísticas sobre el Web o crear bases de datos con el contenido del mismo (Altavista, Lycos, WebCrawler los utilizan).

Las arañas hacen un valioso trabajo para todos; sin ellas sería imposible crear índices actualizados de la red. Pero también tiene sus desventajas: aumentan el tráfico en la red, además de que una araña mal diseñada puede visitar tantas veces a un sitio que impide el acceso a los usuarios. Tampoco pueden discernir sobre páginas permanentes y temporales, a menos que los sitios que visiten sean concientes de los robots.

http://www.taringa.net/posts/info/1556309/Robots-txt-que-son-breve-explicacion-y-funcionamiento.html

Historia:

El robot industrial más antiguo conocido, conforme a la definición de la ISO se completó con "Bill" Griffith P. Taylor en 1937 y publicado en la revista Meccano , Marzo de 1938. La "grúa" como el dispositivo fue construido casi en su totalidad con Meccano piezas y accionado por un único motor eléctrico. Cinco ejes de movimiento son posibles, incluyendo Grab y Rotación Grab. La automatización se logró mediante cinta de papel perforado para activar solenoides, lo que facilitaría el movimiento de las palancas de control de la grúa. El robot puede apilar bloques de madera en los patrones pre-programados. El número de revoluciones del motor requeridas para cada movimiento deseado se representó por primera vez en el papel de gráfico. Esta información se transfiere a continuación a la cinta de papel, que también fue impulsada por el único motor del robot. Chris Shute construyó una réplica completa del robot en 1997.

George Devol estaba especialmente interesado en el diseño de una máquina que fuera de fácil manejo, aplica las primeras patentes de robótica en 1954 (otorgado en 1961). La primera compañía en producir un robot fue Unimation (Universal Automation), fundada por Devol y Joseph F. Engelberger en 1956, y se basa en las patentes originales de Devol. Los robots de Unimation también fueron llamados máquinas de transferencia programables , ya que su principal uso en un principio era para transferir objetos de un punto a otro, a menos de tres metros o menos de distancia. Ellos utilizan actuadores hidráulicos y fueron programados en conjuntos de coordenadas , es decir, los ángulos de las distintas articulaciones se almacenaron durante una fase de enseñanza y reproducidos en funcionamiento. Tenían una precisión de 1/10, 000 de una pulgada (nota: aunque la precisión no es una medida adecuada para robots), generalmente evaluados en términos de repetibilidad.

En el interés por la robótica en el aumento de fines de la década de 1970 muchas empresas de EE.UU. entraron en el campo, incluidas las grandes empresas como General Electric y General Motors (que formaba empresas mixtas con capiiZ Robotics FANUC LTD de Japón). EE.UU. start-ups incluido Automatix y Adept Technology, Inc A la altura del robot auge en 1984, Unimation fue adquirida por Westinghouse Electric Corporation por 107 millones de dólares EE.UU.. Westinghouse vendido a Unimation Staubli Faverges SCA de Francia en 1988, que se siguen haciendo robots articulados para la industria general y aplicaciones de sala limpia e incluso compró la división de robótica de Bosch a finales de 2004.

Aparte de lo dicho anteriormente existen 5 tipos de robot:

Robots manipuladores

Robots de aprendizaje o repetición

Robot de computadores

Robots inteligentes (experimentales)

Micro y Nano-robots

http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial

Partes del Robot:

La estructura

Es el esqueleto o chasis del robot. Le da forma y sostiene al resto de las partes.

Los mecanismos

Son los elementos que permiten transmitir el movimiento entre sus partes. Los movimientos de giro, de desplazamiento.

Por ejemplo los engranajes, las poleas, las correas, las ruedas, etc.

Las fuentes de energía

Aquí podemos distinguir la energía eléctrica, que en nuestro caso serán las baterías, y la energía mecánica, que es entregada al robot por el motor.

El motor convierte energía eléctrica en energía mecánica

Los elementos de control:

Son los elementos que permiten controlar las acciones del robot, existen diferentes modelos.

El nuestro es el ladrillo NXT

Los sensores:

Son lo elementos que le entregan información al robot para que éste pueda conocer la situación exterior.

Por ejemplo sensores de tacto, de luz, de temperatura, etc.

La programación:

El programa (software) le indica al elemento de control que debe hacer. Existen varios lenguajes de programación.

Nosotros utilizamos el MINDSTORMS NXT

http://manualderobotica.blogspot.com/2008/04/cuales-son-las-partes-de-un-robot.html

Tipos de productos que produce:

*Pintan carros

*quitan tornillos de los carros

*hacen piezas para los carros

LA ROBÔTICA Y SUS APLICACIONES

http://www.google.com.co/imgres?imgurl=https://blogger.googleusercontent.com/img/b/R29vZ2xl/AVvXsEg3TgYGw76V5CUrrMfulg8u9ZEVDqX96_Q9CNJCgZ0FJK4jOuhP99KRrlMS3x1UTR9dkb-B1FVZfrhYPYMep6Z2jdDKQAZ-R_5H2kNi-Z53YmnLWgGEIZP1UPoa5oYz2iDwJ7kxlpakqzn4/s320/robot_indice.jpg&imgrefurl=http://roboticautopica.blogspot.com/p/aplicaciones-la-vida-diaria.html&h=320&w=320&sz=40&tbnid=a-emFi5vTOSueM:&tbnh=90&tbnw=90&zoom=1&usg=__XGi3RdFuf6ZLoOYXPqveXdozZdY=&docid=d01aXWHSN1J6kM&sa=X&ei=EsNmUuytL4T48wS49oCIDw&ved=0CEAQ9QEwBA

APLICACIONES DE LA ROBÔTICA

La noción de robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones, destacando en mayor o menor grado, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad. 

Sin embargo, en la actualidad abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a su particular estructura mecánica, a sus características operativas y al campo de aplicación para el cual han sido diseñados. Es importante destacar que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma que la configuración y el comportamiento de un robot condicionan su adecuación para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, a pesar de la versatibilidad inherente al propio concepto de robot.

Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots industriales y robots de servicios. Van desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperadores en el transbordador espacial, lo que evidencia que son utilizados en una diversidad de campos.

http://www.industriaynegocios.cl/Academicos/AlexanderBorger/Docts%20Docencia/Seminario%20de%20Aut/trabajos/2004/Rob%C3%B3tica/seminario%202004%20robotica/Seminario_Robotica/Documentos/APLICACI%C3%93N%20DE%20LA%20ROB%C3%93TICA.htm

La robótica es una área interdisciplinaria formada por la ingeniería mecánica, eléctrica, electrónica y sistemas computacionales. La mecánica comprende tres aspectos: diseño mecánico de la máquina, análisis estático y análisis dinámico. La microelectrónica le permite al robot trasmitir la información que se le entrega, coordinando impulsos eléctricos que hacen que el robot realice los movimientos requeridos por la tarea. La informática provee de los programas necesarios para lograr la coordinación mecánica requerida en los movimientos del robot, dar un cierto grado de inteligencia a la máquina, es decir adaptabilidad, autonomía y capacidad interpretativa y correctiva.

El término de robótica inteligente combina cierta destreza física de locomoción y manipulación, que caracteriza a lo que conocemos como robot, con habilidades de percepción y de razonamiento residentes en una computadora. La locomoción y manipulación están directamente relacionadas con los componentes mecánicos de un robot. La percepción está directamente relacionada con dispositivos que proporcionan información del medio ambiente (sensores); estos dispositivos pueden ser de tipo ultrasonido (radares), cámaras de visión, láseres, infrarrojos, por mencionar algunos. Los procesos de razonamiento seleccionan las acciones que se deben tomar para realizar cierta tarea encomendada. La habilidad de razonamiento permite el acoplamiento natural entre las habilidades de percepción y acción.

http://www.monografias.com/trabajos10/robap/robap.shtml

FIBRA OPTICA

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/8/85/Fiber_optic_illuminated.jpg/800px-Fiber_optic_illuminated.jpg

La fibra óptica es un medio de transmisión empleado habitualmente en redes de datos; un hilo muy fino de material transparente, vidrio o materiales plásticos, por el que se envían pulsos de luz que representan los datos a transmitir. El haz de luz queda completamente confinado y se propaga por el interior de la fibra con un ángulo de reflexión por encima del ángulo límite de reflexión total, en función de la ley de Snell. La fuente de luz puede ser láser o un LED.

Las fibras se utilizan ampliamente en telecomunicaciones, ya que permiten enviar gran cantidad de datos a una gran distancia, con velocidades similares a las de radio y superiores a las de cable convencional. Son el medio de transmisión por excelencia al ser inmune a las interferencias electromagnéticas, también se utilizan para redes locales, en donde se necesite aprovechar las ventajas de la fibra óptica sobre otros medios de transmisión.

http://es.wikipedia.org/wiki/Fibra_%C3%B3ptica

¿ De qué están hechas las Fibras Ópticas ?

La mayoría de las fibras ópticas se hacen de arena o sílice, materia prima abundante en comparación con el cobre. con unos kilogramos de vidrio pueden fabricarse aproximadamente 43 kilómetros de fibra óptica. Los dos constituyentes esenciales de las fibras ópticas son el núcleo y el revestimiento. el núcleo es la parte más interna de la fibra y es la que guía la luz.

Concepto de Fibra Óptica

Los circuitos de fibra óptica son filamentos de vidrio (compuestos de cristales naturales) o plástico (cristales artificiales), del espesor de un pelo (entre 10 y 300 micrones). Llevan mensajes en forma de haces de luz que realmente pasan a través de ellos de un extremo a otro, donde quiera que el filamento vaya (incluyendo curvas y esquinas) sin interrupción.

Las fibras ópticas pueden ahora usarse como los alambres de cobre convencionales, tanto en pequeños ambientes autónomos (tales como sistemas de procesamiento de datos de aviones), como en grandes redes geográficas (como los sistemas de largas líneas urbanas mantenidos por compañías telefónicas).

http://www.monografias.com/trabajos13/fibropt/fibropt.shtml 

Tutorial

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Volcan Cerro El Machin

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Cerro Machín es un volcán ubicado sobre la cordillera central de los Andescolombianos, en el departamento del Tolima, al occidente de Ibagué, la capital departamental. La ciudad más cercana es Cajamarca, a 7 km, a 17 km se encuentraIbagué y a 35 km está Armenia.

Consiste en varios anillos que se intersecan, además de tres domos con alturas hasta de 2750 msnm. Es considerado uno de los volcanes más peligroso del planeta, debido a la gran cantidad de población ubicada en ciudades y pueblos dentro de su área de influencia. Se encuentra drenado por el río Coello, afluente del río Magdalena.

Su última erupción fue en torno al año 1200. Desde entonces no había registrado actividad alguna hasta 2000, cuando comenzó a registrar actividad sísmica. Ésta se fue intensificando con el paso de los meses: en 2004 se registraron 96 sismos, en 2005 la cifra aumentó a 316, en 2006 llegó a 787 y en 2007 la cifra ascendió a los 1014 sismos; el más fuerte se registró el 28 de diciembre, sobre los 3 grados en la escala de Richter, junto a otros 139 sismos que también se registraron ese mismo día. En 2008el momento de mayor tensión ocurrió en noviembre, cuando se detectaron algunos sismos fuertes, sobre todo el del 9 de noviembre que causó pánico en Cajamarca, Ibagué y otras poblaciones y sectores aledaños al volcán. Esto ocasionó el desplazamiento de cerca de 450 familias residentes en el sector de la zona de influencia del volcán y en centros poblados como Toche, principalmente hacia las cabeceras de Cajamarca e Ibagué.

http://es.wikipedia.org/wiki/Cerro_Mach%C3%ADn

http://www.ingeominas.gov.co/getattachment/Manizales/Volcanes/Volcan-Cerro-Machin/Generalidades/LocalizacionCerroMachin.JPG.aspx;wa67f495478d0c12f4

Forma, Altura y Drenaje

El edificio del Machín posee forma de anillos piroclásticos que se interceptan; los anillos presentan alturas no mayores de 100 m sobre las rocas del basamento y en su interior se forman planicies en forma de media luna, una de ellas ocupada parcialmente, hasta hace unos 10 años, por una laguna (actualmente es un pantano); los anillos están interrumpidos en el SW. En el centro del complejo anular se encuentran tres domos que alcanzan la cota 2750 m en su cima, máxima altura del volcán. La mayor parte del volcán está drenada por pequeños afluentes del río Toche (Coello) y el resto por la quebrada Santa Marta, afluente del río Combeima, a su vez, afluente del río Coello que entrega sus aguas al río Magdalena.

http://www.ingeominas.gov.co/Manizales/Volcanes/Volcan-Cerro-Machin/Generalidades.aspx

Clima

El área del VCM corresponde a clima templado a cálido, con una temperatura media de 20 °C, una precipitación pluviométrica anual de 1150 mm, humedad relativa promedio del 85%, las épocas secas y lluviosas fluctúan comúnmente en el transcurso del año. Se trata de una región montañosa que se caracteriza por tener relieves moderados a abruptos, cuya vegetación, según la clasificación de Holdridge (Espinal, 1977), va desde un bosque muy húmedo Premontano (bmh – PM) hasta bosque muy húmedo Montano Bajo (bmh – MB).

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Fisiografía

El Volcán Cerro Machín está localizado en la margen suroccidental del denominado Complejo Volcánico Machín - Cerro Bravo, costado oriental de la cordillera central. Está conformado por un edificio volcánico de forma anular compleja, resultado de un conjunto de relictos de anillos piroclásticos enlazados entre sí; la altura del cono no es mayor de 150 m sobre su base y posee un cráter de 2,4 km de diámetro mayor, rellenado por dos domos de 250 m y 150 m de altura. Además, presenta fenómenos asociados de actividad termal expresados en campos fumarólicos sobre los domos y fuentes termales localizados dentro y fuera del edificio y sismicidad esporádica.

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Geología

El volcán Cerro Machín está construyéndose sobre un basamento metamórfico paleozoico (Grupo Cajamarca), en cruce de fallas de dirección NNE con otras de tipo transversal. Su historia geológica es muy corta y se caracteriza por su alta explosividad, explicada por la composición dacítica de los productos volcánicos emitidos. Tales productos son domos, tres de los cuales taponan el conducto volcánico, depósitos de flujos piroclásticos de ceniza y pómez, de ceniza y bloques y de oleadas piroclásticas, así como depósitos provenientes de flujos de lodo (lahares)

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Atractivos

Los principales atractivos del volcán, fuera de su actividad fumarólica y de fuentes termales, consiste en la posibilidad de acceder fácilmente al interior del complejo anular, así como a sus faldas dónde se desarrolla actividad agropecuaria. Además, es un atractivo paisajístico y allí pueden ser observado el árbol nacional, la palma de cera. En alguna época, la extinta Laguna del Machín fue atractivo.

                    Afrocolombianidad

La Afrocolombianidad o Identidad étnica Afrocolombiana es el conjunto de aportes y contribuciones, materiales y espirituales, desarrollados por los pueblos africanos y la población afrocolombiana en el proceso de construcción y desarrollo de nuestra Nación y las diversas esferas de la sociedad Colombiana.

Son el conjunto de realidades, valores y sentimientos que están integrados en la cotidianidad individual y colectiva de todos nosotros y nosotras. La Afrocolombianidad es un patrimonio de cada colombiano(a), indistintamente del color de la piel o el lugar donde haya nacido.

El término afrocolombiano se utiliza para denominar a algunas personas que habitan enColombia, descendientes de aquellos que fueron traídos como esclavos de África por loscolonizadores españoles. Ganaron la libertad en 1851 tras la abolición de la esclavitud en Colombia. Desde su llegada han contribuido enormemente a la cultura del país.

Hacia mediados del siglo pasado la población negra se encontraba en su mayoría en las dos costas: en los departamentos del Pacífico (Chocó, Valle, Cauca y Nariño) y en los de la costa Caribe (Bolívar, Atlántico, Magdalena). En el último medio siglo un sector numeroso de la población negra se ha asentado en las principales ciudades del país.

Los afrodescendientes representan el 10,6% de la población colombiana. Las cifras de auto reconocimiento indican también que un 72% de la población negra se localiza en las cabeceras municipales. Las ciudades con la mayor población negra son Cali (542.936), Cartagena de Indias (319.373), Buenaventura (271.141),Medellín (137.988), Barranquilla (116.538), Tumaco (129.491), Quibdó (100.007), Turbo (99.274), Bogotá (97.885) y Riohacha (44.841).

utilizacion De La Siliconas

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Las siliconas y sus derivados organomodificados son un grupo relativamente nuevo de productos que han tenido un rápido desarrollo en cosmética, tanto en preparados para la higiene como para el cuidado personal. Han tenido gran aceptación en el mercado como aditivos debido a las propiedades particulares que confieren a los productos terminados, así como a la innovación tecnológica que representan.

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Las siliconas son polímeros de alto peso molecular en cuya estructura se alternan los elementos silicio y oxígeno n veces. Adicionalmente, los átomos de silicio están sustituidos por grupos orgánicos, principalmente grupos metilo. Por medio de sustituciones de estos grupos metilo se obtienen los polidimetilsiloxanos (PDMS) modificados.

http://i1.ytimg.com/vi/hn9EO7O5jss/hqdefault.jpg

Ventajas de las siliconas

• Elevada estabilidad térmica y química.

• Sensación no pegajosa al producto que las integra.

• Buenas propiedades de repelencia al agua.

• Económicas, ya que el efecto deseado se obtiene con bajas proporciones en las fórmulas.
 * No son productos «verdes», es decir, no se hallan en la  naturaleza.

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Inconvenientes de los PDMS y sus derivados 

• Se requiere una tecnología de producción compleja.

• Son productos muy modificados y, en algunos casos, con alto contenido en EO/PO (dioxano), principalmente los tensioactivos tipo dimethicone copolyol y los emulsionantes.
• Se han detectado problemas toxicológicos en algunas siliconas, por ejemplo en las ciclosiliconas ∆ 4, ya retiradas del mercado.

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• No son fácilmente biodegradables, en razón de su elevada estabilidad térmica y química.

Características de algunas siliconas

Las siliconas Varía de un fabricante a otro, así como por la consistencia y forma de polimerización. La A.D.A. establece un tiempo de 3 a 5 minutos. Si el Dentista requiere variar el tiempo de fraguado, puede modificar la proporción base-reactor,(según indicaciones del fabricante) obteniéndose, no obstante, un material de propiedades adecuadas. La temperatura y la humedad casi no varían el tiempo.

•Siliconas de baja viscosidad: ≤ 150 mm2/s.

• Siliconas de media viscosidad: 150 ≤ 10.000 mm2/s.

Siliconas de alta viscosidad: 10.000-1.000.000 mm2/s.

Las siliconas de baja y media viscosidad forman una película suave, no grasa ni pegajosa y presentan excelentes propiedades de repulsión al agua.

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Las siliconas de alta viscosidad forman una película algo grasa, pero se adhieren mejor al 

sustrato (piel, cabello), lo que permite mantener mejor su lubricidad.

piel y del cabello. Facilitan el peinado y confieren brillo al cabello. En los productos para el 
 cuidado de la piel, protección solar y cosmética decorativa consiguen que la piel quede tersa, 
 garantizan una distribución uniforme de los pigmentos y otros principios activos, y favorecen 



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 Las siliconas modificadas con grupos amino se presentan principalmente en forma de aceites y emulsiones y se utilizan en productos para el cuidado del cabello como acondicionadores. Además, mejoran la tolerancia a los detergentes. Las resinas de siliconas son siliconas altamente reticuladas utilizadas por su cualidad de formar películas. Se presentan en forma de polvos y soluciones. Se emplean en cosmética

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decorativa, protección solar y en productos para el cuidado de la piel como fijadores de pigmentos.

También se utilizan en productos capilares para dar volumen y cuerpo al cabello y para fijar el peinado.Las ceras de siliconas se utilizan en cremas y lociones como modificadores reológicos.

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La silicona tiene un papel importante en el campo de la medicina. La silicona se utiliza en los productos quirúrgicos, los implantes de articulaciones , y productos  para el tratamiento de la cicatriz. Además, la FDA aprobó la silicona líquida en 1994 para el tratamiento del  desprendimiento de la retina causada por un Citomegalovirus en pacientes que sufren de SIDA. En 1997, la primera formulación comercial  médica utilizando silicona líquida fue aprobada por la FDA bajo el nombre de

http://bossupbunniesmag.files.wordpress.com/2012/01/vanity-wonder-bossup-bunnies-com.jpg?w=604

Posteriormente, en 2001, la FDA aprobó otra formulación con fines médicos  denominada Adatosil 5000 (Baush y Lamb) para las indicaciones oftalmológicas previamente mencionadas.

Si la FDA aprobó la silicona líquida, debe ser seguros para usar en cualquier lugar? Puedo entonces puedo usar silicona para el aumento de nalgas! No tan rápido. De acuerdo con Alcon USA Silikon 1000 y Adatosil están indicados para el taponamiento prolongado de la retina en casos seleccionados